使用树莓派与大模型构建全本地语音聊天机器人

端侧应用始终是大模型领域的热门话题。特别是在人形机器人盛行的背景下，“具身智能”再次引起了人们的关注，探索如何将大模型的强大能力与低功耗客户端设备相结合。对于端侧设备而言，网络连接的稳定性常常无法保证，且带宽受到限制，因此在云服务上使用大模型会面临不少挑战。此外，端侧设备在安全性和隐私问题上也需格外谨慎，因此选择本地运行显得尤为合理。

接下来，我们将介绍一个在树莓派上运行的大模型语音聊天机器人。该机器人采用“按键对讲”模式，用户只需按下按钮并讲话，机器人便会生成自然流畅的语音回答，而整个过程均在本地完成，无需联网。例如，用户可以问它：“你是如何生活的？”。

在硬件方面，你将需要：

• 4GB内存的树莓派4（树莓派3也可行，只要内存足够）
• 一个USB麦克风（树莓派本身不配备麦克风）
• 喇叭，可以使用USB喇叭，这里采用的是带有喇叭的HDMI显示屏，因此通过HDMI输出音频
• 一个普通的2线按钮，连接方式为一条线接到按钮，另一条接到地线，这里使用的是从Google AIY VoiceKit拆下来的按钮，将BTN线（Pin 3）连接到树莓派的GPIO 8，GND线（Pin 1）连接到GPIO 6。

按钮连线请参考：

详细接线图可见：Google AIY VoiceKit 按钮连接引脚图

连接完成后，设备的样子大致如下：

主要软件组件包括三个部分：

• 语音识别：采用主动语音识别（ASR），将用户的语音转化为文字请求，这里使用的是whisper.cpp（OpenAI Whisper的C++实现）
• 大语言模型：根据用户的请求生成回答文本，这里使用的是TinyLlama 1.1B（已用llamafile包装成ARM64可执行文件）
• 语音合成：采用文本转语音（TTS）技术，将LLM的回答合成为语音，这里使用的是piper

树莓派运行的操作系统为Ubuntu server for Raspberry Pi，用户可以从以下链接下载预装好的映像：

Ubuntu Raspberry Pi下载链接

当用户按下按钮时，GPIO8的状态会发生变化，树莓派随即开启麦克风录制用户的语音，直到用户松开按钮（临时录音文件保存在本地）。接着，whisper.cpp会把录音转化为文字，并将其作为提示输入给TinyLlama，随后TinyLlama生成的回答通过piper转化为语音进行播放。

虽然树莓派4能够运行TinyLlama 1.1B，内存充足，但其生成速度仍显缓慢，约为每秒生成4到5个token。因此，如果回答较长，用户可能需要等待较长时间才能得到回应，影响了用户体验。为了改善这一情况，我们采取了以下措施：1）在系统提示中告知LLM限制回答字数；2）采用流式输出，每生成一个完整句子便调用piper进行语音合成，从而减少用户的等待时间。